聚氨酯弹性体(PU elastomer)又称聚氨酯橡胶，是一类在分子链中含有较多氨基甲酸酯基团（-NHCOO-）的弹性体聚合物材料。通常以低聚物多元醇、多异氰酸酯、扩链剂/交联剂及少量助剂为原料制得。

从分子结构上看，聚氨酯弹性体是一种嵌段聚合物，一般由低聚物多元醇柔性长链构成软段，以二异氰酸酯及扩链剂构成硬段，硬段和软段交替排列，形成重复结构单元。除含有氨酯基团外，聚氨酯分子内及分子间可形成氢键，软段和硬段可形成微相区并产生微观相分离。这些结构特点使得聚氨酯弹性体具有优异的耐磨性和韧性，以“耐磨橡胶”著称。

聚氨酯弹性体具有优良的综合性能，模量介于一般橡胶和塑料之间。它具有以下的特性：

1.较高的强度和弹性，可在较宽的硬度（shore A）范围内（邵氏A10～邵氏D75）保持较高的弹性；

2.在相同硬度下，比其它弹性体承载能力高；

3.优异的耐磨性，其耐磨性是天然橡胶的2～10倍；

4.耐油脂及耐化学品性优良；芳香族聚氨酯耐辐射；耐氧性和耐臭氧性能优良；耐疲劳性及抗震动性好，适于高频挠曲应用；

5.抗冲击性高；低温柔顺性好；一般无需增塑剂可达到所需的低硬度，因而无增塑剂迁移带来的问题；

6.普通聚氨酯不能在100 ℃以上使用，但采用特殊的配方可耐140 ℃高温；模塑和加工成本低。